润滑油是以矿物型或合成型基础油加入添加剂得到的液体润滑剂，其流动性好，应用于运行速度相对较高的机械部件润滑，同时有清洗、降温等作用，一般在转动机械和高速往复运行机械上应用较多。润滑脂是由矿物型或合成型基础油加入稠化剂和添加剂而得到半流体或半固体润滑剂，其流动性差，用于低速运动机械部件的，在润滑的同时还起隔离、保护机械部件的作用，一般在平动机械和齿轮或齿条传动上应用较多。一般来说，高速轻负荷机械使用高流动性的润滑油，低速重负荷机械使用低流动性甚至用无流动性的润滑脂。对于超高速运动机械，甚至会使用空气轴承，用空气间隙膜作润滑介质，达到运动机械部件无接触状态。